Решение о создании завода было принято в апреле 1945 года[3][4], когда ЦК КП (б)У и СНК УССР приняли постановление «О восстановлении и развитии промышленности, транспорта и городского хозяйства города Львова», предусматривавшее создание в городе автобусного завода[5]. Днём основания завода является 21 мая 1945 года, когда во Львове началось строительство автосборочного завода. В 1947 году завод дал первую продукцию[6], в 1948 году завод выпустил первые автокраны[5].
В 1949 году началась реорганизация завода в автомобилестроительный завод[6]. В 1951 году завод выпустил первые автомобили — 20 электромобилей НАМИ-750 для развозки почты[4], но в дальнейшем выпускал автолавки, автокраны, автомобильные прицепы[6].
В 1951 году завод освоил производство автокрана АК-32[3].
— укры, где заводы мерседес во Львове? Спросите европейцев и приведите им в пример Крым и Сталина